Distrito do município de Abre Campo, sua denominação primitiva era Antonio do Matipó.O patrimônio foi instituído por Maria Lima em 18 de Junho de 1853, para a futura capela (Cônego Trindade) Com a Denominação Santo Antonio do Matipó, formou o povoado que foi elevado a Paróquia por Lei Nº 2629 de 17 de janeiro de 1880 foi instituída Canonicamente em 29 de abril de 1881 tendo como seu primeiro vigário Roque Pinto, pertencia então ao município de Ponte Nova. O decreto Lei Nº 148, de 17 de dezembro de 1938 reduziu a denominação para Santo Antonio. A denominação atual Granada foi dada decreto Lei Nº 1058 de 31 de dezembro de 1943.
A paróquia Santo Antônio está situada num dos extremos da Arquidiocese de Mariana, fazendo limite com as paróquias de Santa Helena (Caputira), Nossa Senhora da Conceição (Vermelho Novo) e São Francisco de Assis (Vermelho Velho), ambas da diocese de Caratinga. Tendo em vista sua distância e o acesso difícil, por muitas vezes ficou vacante, cabendo aos padres de paróquias vizinhas o encargo de cuidar deste pequeno rebanho. Por isso, muitos padres já estiveram à frente de nossa paróquia.
